O Anjo da Guarda é um Espírito protetor, também denominado Espírito tutelar, bom Espírito ou bom gênio, pertencente a uma ordem elevada ou superior. O termo "anjo" significa mensageiro, e esta entidade celeste vigia a criatura em nome de Deus, auxiliando-a e defendendo-a.
Sua missão é comparável à de um pai para com os filhos: guiar o protegido pela senda do bem, oferecer conselhos, consolar nas aflições e levantar o ânimo nas provas da vida. Estes Espíritos encontram-se em todas as esferas, acompanhando o ser em sua longa jornada evolutiva, desvelando-se por ele dentro das leis que regem a vida.