Arrependimento é a conquista sincera do sentimento humano, um amadurecimento da razão e da emoção que surge da análise do erro e da descoberta da falha pessoal. Representa uma forma de conscientização e responsabilidade, marcando a transição do mal para o bem, da doença moral para a saúde.
Não se confunde com o remorso passageiro ou o medo das consequências, sendo um passo significativo na elevação do caráter. Embora acarrete o pesar e o sentimento doloroso, libera da culpa ao abrir o ser para o Bem.
O arrependimento é o primeiro passo para a reparação dos males praticados, podendo ocorrer a qualquer tempo. Contudo, se tardio, prolonga o sofrimento do culpado.