Desencarnação é a liberação total do Espírito da estrutura material, um estado de desvencilhamento dos liames que o prendem ao corpo físico. Embora a morte, pela cessação dos fenômenos orgânicos, abra espaço para ela, nem sempre morrer é desencarnar, pois o Espírito pode permanecer apegado.
Este processo não é igual para todos, podendo ser lento e progressivo, com exteriorização do fluido vital. Enquanto alguns se desprendem rapidamente, outros se mantêm vinculados às impressões e laços da vida material, o que pode gerar sofrimento.
Permite à alma ressurgir e ascender a uma nova forma de existência. A ciência pode reter o espírito no corpo artificialmente, mas de forma precária, e o processo pode ocorrer mesmo em casos como o aborto espontâneo.