A encarnação é a passagem dos Espíritos pela vida corporal, um estado transitório e tarefa imposta por Deus. Essencial para que cumpram desígnios divinos por ação material e para o desenvolvimento da inteligência, auxiliando no progresso individual e coletivo.
Visa à perfeição, através das vicissitudes da existência, sendo para alguns expiação e para outros, missão. Permite ao Espírito participar da obra da criação, tomando um instrumento material em harmonia com o mundo.
No momento de encarnar, o Espírito sofre perturbação maior que ao desencarnar, entrando em escravidão. Desde a concepção, liga-se ao corpo, sem consciência da escolha feita, podendo achar a carga pesada.