Inspiração Espiritual é a comunicação de ideias pelo pensamento de Espíritos, que influenciam para o bem ou para o mal, mas principalmente para o bem. Jesus é a fonte de toda inspiração da Verdade.
Manifesta-se como um impulso involuntário e espontâneo, onde a intervenção de uma força oculta é sutil, dificultando distinguir o pensamento próprio do sugerido. Aplica-se a todas as circunstâncias da vida, das mais comuns às grandes obras, e aqueles que a recebem podem ser médiuns sem o saberem. Sua recepção exige atividade incessante do discípulo e discernimento.