É a faculdade concedida a indivíduos que se corporificam no mundo para o desempenho de encargos específicos, atuando como intérpretes dos Espíritos junto aos homens. Estes medianeiros renascem com os característicos da instrumentação ideal, incumbidos de colaborar na obra de esclarecimento, consolo e elevação da Humanidade.
Diferente da mediunidade em sua generalidade, que muitas vezes serve à recuperação de almas em processo de resgate, a mediunidade de missão é um compromisso previamente assumido. É um mandato sagrado que exige do médium severidade e nobreza no cumprimento de suas obrigações, sob pena de sofrer as consequências do não aproveitamento da concessão.