Missão Espiritual é a tarefa ou propósito que um Espírito, encarnado ou desencarnado, pede e ditoso se considera ao obter. São diversas, abrangendo interesses físicos e morais, e sua importância varia conforme a capacidade e elevação do Espírito.
Para os encarnados, consiste em instruir os homens, auxiliar seu progresso e melhorar as instituições. Visam à aquisição do tesouro espiritual, à libertação das consciências e ao avanço do próprio Espírito. Tais missões se revelam ao longo da vida e são reconhecidas pelos progressos que operam nos semelhantes, impelidas pelos desígnios divinos.