Vidas Sucessivas designam o princípio da pluralidade das existências, pelo qual o espírito renasce múltiplas vezes, tanto na Terra quanto em diferentes mundos habitados. Este ciclo de "do berço para o túmulo e do túmulo para o berço" representa fases contínuas de aprendizado e progresso.
O objetivo é a renovação e o aprimoramento moral em direção à perfeição, conforme as Leis do Universo. Indivíduos recomeçam a luta física em variados corpos, e a vida prossegue sempre em diversas modalidades. O retorno ao mesmo globo é possível para o adiantamento do espírito.